About us
Principal Investigator
Guangming Xie（谢广明） Professor, Ph.D supervisor
Intelligent Biomimetic Design Lab, College of Engineering, Peking University
Beijing 100871, P. R. China
Email：xiegming AT pku.edu.cn
Phone:+86 10 62754083
Research Interests
Complex Systems Dynamics & Control
Intelligent Biomimetic Robot
Multi-robot Systems and Control
Education
1998.11-2001.06, Ph.D degree in Control Theory and Control Engineering, Department of Automation, Tsinghua University
1996.09-1998.10, M.E. degree in Control Theory and Control Engineering, Department of Automation,Tsinghua University
1991.09-1996.06, B.S. degrees in both Applied Mathematics and Electronic and Computer Technology, Department of Mathematical Sciences, Tsinghua University
Academic Positions
2015.09-2016.09，University of California, Riverside, Visiting Professor
2013.08-present，College of Engineering, Peking University, Professor
2005.08-2013.07，College of Engineering, Peking University, Associate Professor
2003.07-2005.07，College of Engineering, Peking University, Assistant Professor
2001.07-2003.06，College of Engineering, Peking University, Postdoctoral Scholar
Awards (Selected)
1. 2017年，国家自然科学奖，二等奖，网络化动态系统的分析与控制，第2完成人
2. 2015年，教育部自然科学奖，一等奖，网络化动态系统的分析与控制，第2完成人
3. 2015年，吴文俊人工智能科学技术奖，创新奖二等奖，智能仿生机器人与多机器人协作的关键性技术研究，个人奖项
Research Grants (Selected)
1. National Natural Science Foundation of China (NSFC), the Key Program, 61633002、近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键技术研究、2017/01-2021/12、265万元（直接经费）、在研、主持
2. National Natural Science Foundation of China (NSFC), Training Program of the Major Research Plan, 91648120、基于演化博弈的智能群体控制理论及在共融机器人协作中的应用、2017/01-2019/12、65万元(直接经费)、在研、主持
3. National Natural Science Foundation of China (NSFC), the General Program, 51575005、仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究、2016/01-2019/12、64万元（直接经费）、在研、主持
4. National Natural Science Foundation of China (NSFC), the General Program, 10972003、集群行为控制的理论与实验研究、2010/01-2012/12、45万元、已结题、主持
5. National Natural Science Foundation of China (NSFC), the General Program, 60774089、多动态智能体系统的分析与控制、2008/01-2010/12、28万元、已结题、主持
6. National Natural Science Foundation of China (NSFC), the Key Program, 60736022、飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法、2008/01-2011/12、220万元、已结题、主要成员
7. National Natural Science Foundation of China (NSFC), Tianyuan Fund for. Mathematics, 10926195、面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论、2010/01-2010/12、10万元、已结题、联合主持
8. National Natural Science Foundation of China (NSFC), the Young Scientists Fund, 60404001、切换系统的分析与综合、2005/01-2007/12、23万元、已结题、主持
Publication (Selected)
http://ibdl.pku.edu.cn/research/publications/
Professional Activities
1. 国家自然科学基金项目通讯评议专家
2. 霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家
3. 中国自动化学会青年工作委员会委员（2005-）
4. 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、副主任、水中机器人竞赛负责人（2006-）
5. 中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员（2009-）
6. 中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、副秘书长（2011-）
7. 国际水中机器人联盟创始主席（2014-）
8. 国际期刊 International Journal of Advanced Robotic Systems（SCI收录） 的 Associate Editor （2007-）
9. 国际期刊 Mathematical Problems in Engineering (SCI收录)的Editorial Board Member(2014)
10. 国际期刊 Journal of Information and Systems Science 的 Associate Editor（2010-）
11. 国际期刊 Journal of Engineering 的 Associate Editor（2012-）
12. 国际期刊 The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member（2008-）
13. 国内期刊《机器人技术与应用》编委 （2009-）
14. 国内期刊《兵工自动化》编委 （2010-）
Patents（in Chinese）
1. 新型自主式仿生机器鱼，201610139531.8，授权
2. 基于箱鲀科鱼类的双自由度仿生胸鳍推进机构，201610396837.1，授权
3. 一种数字化恒压供水节能装置，200710099484.X，授权
4. 一种水下仿生机器人协作运输方法，200710064754.3，授权
5. 一种主被动运动结合的弹性机械腿，200710120157.8，授权
6. 一种基于流场的智能机器人避障方法，200710064753.9，授权
7. 在复杂环境下智能机器人自主定位的方法，200610056937.6，授权
8. 智能机器海豚，200510064201.9，授权
9. 一种模块化仿生机器鱼，200610164981.9，授权
10. 一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟，200710064131.6，授权
11. 一种多水下机器人协作控制系统，200810119216.4，授权
12. 一种水陆两栖仿生机器人，200810118133.3，授权
13. 一种行走机器人多电机控制系统，200810114507.4，授权